up
__

Информационно-аналитическое издание "Вестник"

Свидетельство о регистрации средств массовой информации Эл № ФС77-61401 от 10 апреля 2015 г. 

Россия. г. Москва.

Email для связи: densegodnya.ru@yandex.ru

Информационно-аналитическое издание 

Ученые Петербурга разработали системы управления движением морских беспилотников

Ученые Петербурга разработали системы управления движением морских беспилотников

Ученые Санкт- Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) разработали интеллектуальные системы управления движением морских беспилотных систем. Проект позволит повысить безопасность работ судов с системами автопилота (без управления человеком) на море, сообщили в среду в пресс-службе вуза.

Ученые Петербурга разработали системы управления движением морских беспилотников

фото: tech.sevastopol.su

"Главная проблема, на решение которой направлен проект, - это создание морских интеллектуальных беспилотных систем, способных самостоятельно, без участия человека, планировать оптимальные пути достижения поставленных перед ними целей в рамках заданных условий и реализовывать движение по данным путям с заданным качеством в реальных условиях эксплуатации, то есть под воздействием течений, в окружении препятствий, - привели в пресс-службе информацию авторов проекта. - Подобная интеллектуализация также поможет повысить безопасность работ на море, в том числе на экипажных судах с системой автопилота".

Работа ученых СПбГМТУ удостоена премии Всероссийского конкурса по поиску научных, инновационных, производственных групп или коллективов, способных к эффективной реализации перспективных проектов в интересах Вооруженных сил Российской Федерации, итоги которого подводились в последней декаде января этого года. В состав авторского коллектива вошли сотрудники кафедры и научно- исследовательской лаборатории киберфизических систем.

Как пояснили авторы проекта, объекты морской техники, в особенности подводной, относятся к одним из самых сложных технических сооружений, производимых человеком. Это связано со сложными условиями эксплуатации и особенностями среды, в которой они функционируют. Под водой не действуют системы типа GPS или ГЛОНАСС, из-за чего сложно определить местоположение беспилотника. Задачи навигации и управления автономными объектами также усложняют морские возмущения, создающие сложности измерений параметров движения.

Проект СПбГМТУ направлен на получение новых решений в сфере проектирования, создания, настройки и обучения морских интеллектуальных автономных беспилотных систем и их комплексов. В рамках развития проекта ученые занимаются разработкой оригинальных моделей движения различного типа подводных и надводных беспилотников, создают интеллектуальные системы планирования траекторий в неизвестном окружении и новые методы управления их движением. "Нас интересует не только интеллектуализация беспилотников, реализующих индивидуальные задачи, но и их систем, когда они должны взаимодействовать друг с другом для того, чтобы буксировать какой-то объект совместными силами, или собрать, обслужить какую-то конструкцию под водой, или работать в коллаборации с человеком, не неся угрозы навредить последнему", - уточнили в вузе.

Проект рассчитан на три года, его финансирование должно составить 53 млн руб. При развитии проекта ученые планируют взаимодействовать с военным инновационным технополисом ЭРА и Министерством обороны РФ. Большая часть результатов может быть использована для развития отечественного рынка гражданских беспилотных систем.

 

17.02.2021 14:42

Комментарии


Комментариев пока нет

Добавить комментарий *Имя:


E-mail:


*Комментарий:


 

Это интересно: